在南京邮电大学地理与生物信息学科楼前，消防员正有序进入，数十米处的临时基站内，一台电脑屏幕上同步显示着大楼的三维立体模型，并跟踪消防员的实时坐标。这场模拟测试中，南邮学生团队成功研发的UWB（超宽带）火场定位导航系统大显身手。

△消防测试

据了解，该系统是一种追踪室内应急救援人员实时三维运动轨迹、方位距离、高度、姿态等信息的装置，用于辅助火场指挥员为迷途队员导航、确定遇险队员位置并快速组织搜救。突破四项关键技术，将定位精度缩小至0.1m，这支团队在三百多支队伍中脱颖而出，荣获2023年“互联网+”大学生创新创业校赛特等奖。

团队负责人、2020级软件工程专业本科生黄宇辰在高中时期就一直关注火场救援问题，来到南邮后，他想用所学知识解决火场中消防员定位的相关问题。在老师的指导下，他以此为方向组建团队，开展研究。

△测试效果图

“消防员单兵定位时，火场环境复杂，信号易受火焰、墙体、浓烟干扰。”黄宇辰说，针对该问题，团队采用超宽带通信扩频技术，通过纳秒级窄脉冲直接传递信号，可以在信噪较低的状态下工作,抗干扰能力优秀。此外，团队还引入三维惯性导航的卡尔曼滤波技术，从包含噪声的测量中估计动态系统的状态，使定位数据处理部分精度提高了30%。最终，他们将装置定位精度缩小至0.1m，并达到了仅0.01s的延迟和更宽的工作温度范围。

△产品图

黄宇辰团队突破了火场快速建模技术，独创嵌入可视化平台，使得定位系统可以基于火场建筑施工或竣工数据进行建模，并将超宽带定位技术提供的坐标信息嵌入建筑3D模型中可视化显示。

“消防员是为我们赴汤蹈火的人，我们团队想要做的就是为他们保驾护航。”黄宇辰说。据指导老师邹辉介绍，他们希望进一步研发消防员单兵定位装置衍生产品。

通讯员 熊静怡 王秋涵 现代快报+记者 于露

通讯员供图